主要研究方向为机器人视觉导航、人工智能和机器视觉技术。主持完成国家自然科学基金青年科学基金、江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目各1项、企业委托横向项目5项。目前主持在研国家自然科学基金面上项目、企业委托横向项目各1项。近年来发表学术论文近40篇，其中SCI检索论文10余篇，EI检索论文20余篇，授权发明专利6项，软件著作权9项。
三、代表性科研成果：
学术论文：
[1] Jiaohao Chen, Yehu Shen*, Qixin Zhu, Quansheng Jiang, Ou Xie, Jing Miao. Motion blur processing method for visual SLAM system based on local residual blur discrimination network. Journal of Mechanical Science and Technology, 36(7), 2022: 3653-3666. (SCI)
[2] 沈晔湖，陈嘉皓，李星，蒋全胜，谢鸥，牛雪梅，朱其新. 基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法. 数据采集与处理，37（3），2022: 597-608.
[3] Chenhui Qian, Junjun Zhu, Yehu Shen, Quansheng Jiang, Qingkui Zhang. Deep transfer learning in mechanical intelligent fault diagnosis: application and challenge. Neural Processing Letters, 2022. (SCI)
[4] Junjun Zhu, Quansheng Jiang, Yehu Shen, Chenhui Qian, Fengyu Xu, Qixin Zhu. Application of recurrent neural network to mechanical fault diagnosis: A review. Journal of Mechanical Science and Technology, 36(2), 2022: 527-542. (SCI)
[5] Chunran Huo, Quansheng Jiang, Yehu Shen, Chenhui Qian, Qingkui Zhang. New transfer learning fault diagnosis method of rolling bearing based on ADC-CNN and LATL under variable conditions. Measurement, 188, 2022: 110587. (SCI)
[6] Chenhui Qian, Quansheng Jiang, Yehu Shen, Junjun Zhu, Qingkui Zhang. An intelligent fault diagnosis method for rolling bearings based on feature transfer with improved DenseNet and joint distribution adaptation. Measurement Science and Technology, 33(2), 2022: 025101. (SCI)
[7] Jing Miao, Yifan Dai, Ou Xie, Hao Chen, Fuzhou Niu, Yehu Shen, Yongzhi Wu, Hui Sun, Xuemei Niu, Qixin Zhu, Wenjiang Shen. Robust Vehicle Dynamics Control for a Sharp Curve With Uncertain Road Condition. Frontiers in Energy Research, 9(10), 2021: 1-5. (SCI)
[8] 谢鸥，宋爱国，苗静，孙兆光，沈晔湖. 仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法. 哈尔滨工业大学学报，53（9），2021 ：164-170. (EI)
[9] Xu Wang, Yan Huang, Qicong Wang, Yan Chen, Yehu Shen. Multi-Stream Refining Network for Person Re-Identification. IEEE Access, 9, 2021: 6596-6607. (SCI)
[10] Jingna Sun, Yehu Shen, Wenming Yang, Qingmin Liao. Classifier Shared Deep Network with Multi-Hierarchy Loss for Low Resolution Face Recognition. Signal Processing: Image Communication, 82, 2020: 1-8. (SCI) ，引用：3
[11] 杨勇，蒋全胜，刘威，沈晔湖，陈盛. 滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析. 计算机集成制造系统，25（5），2019 ：1119-1127. (EI)
[12] Chong Zhao, Minglin Chen, Jinhao Zhao, Qicong Wang, Yehu Shen*. 3D Behavior Recognition Based on Multi-Modal Deep Space-Time Learning. Applied Sciences, 9(4), 2019: 1-14. (SCI) ，引用：6
[13] 杨勇，孙群，沈晔湖，蔡晓童，李华，张子钺. 基于结构-整机性能映射模型的机床薄弱件结构优化方法. 农业机械学报，49（12），2018 ：420-428. (EI)
[14] 沈晔湖，蒋全胜，汪帮富，朱其新. 多尺度并行坐标插值实时图像克隆算法. 数据采集与处理，34（1），2019: 135-145.
[15] 谢鸥，朱其新，蒋全胜，沈晔湖. 仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究. 华中科技大学学报（自然科学版），46（11），2018 ：59-63. (EI)
[16] Yehu Shen, Quansheng Jiang, Bangfu Wang, Qixin Zhu, Wenming Yang. Tightly-Coupled Data Compression for Efficient Face Alignment. Applied Sciences, 8(11), 2018: 1-20. (SCI)
[17] Yehu Shen, Quansheng Jiang, Bangfu Wang, Qixin Zhu. Model Compression of SDM-based Face Alignment for Mobile Applications. The Journal of Engineering, 2018(16), 2018: 1712-1718. (EI)
[18] Qicong Wang, Dingxi Gong, Man Qi, Yehu Shen, Yunqi Lei. Temporal Sparse Feature Auto-combination Deep Network for Video Action Recognition. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 30(23), 2018: 1-14. (SCI) ，引用：2
[19] Quansheng Jiang, Yehu Shen, Hua Li, Fengyu Xu. New Fault Recognition Method for Rotary Machine Based on Information Entropy and a Probabilistic Neural Network. Sensors, 18(2), 2018: 1-13. (SCI) ，引用：6
[20] Qicong Wang, Jinhao Zhao, Dingxi Gong, Yehu Shen, Maozhen Li, Yunqi Lei. Parallelizing Convolutional Neural Networks for Action Event Recognition in Surveillance Videos. International Journal of Parallel Programming, 2017: 734-759. (SCI, EI) ，引用：5
[21] 刘威，朱淑梅，沈晔湖，周琛，沈缪聪.离散点云五轴加工刀轨全局干涉处理方法研究.制造业自动化，39（10），2017：131-134
[22] 刘威，朱淑梅，周琛，沈晔湖，张彤彤.点云模型行距自适应数控加工刀轨生成方法研究.制造业自动化，39（11），2017：105-108
[23] Qicong Wang, Jinhao Zhao, Yehu Shen, Maozhen Li, Yuxiang Wu, Yunqi Lei. Visual Atrributes Based Sparse Multitask Action Recognition. International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 2016: 1767-1772.
[24] Yehu Shen, Lei Wei, Qiming Xu, Zhenyun Peng. A Simple and Fast Image Cloning Algorithm. World Congress on Intelligent Control and Automation, 2016: 910-914. (EI)
[25] Yehu Shen, Lei Wei, Qiming Xu, Zhenyun Peng, Qicong Wang. A Simple Real-time Image Cloning Algorithm Based on Modified Mean-Value Coordinates. International Conference on Control, Automation and Information Sciences, 2015: 118-122. (EI)
[26] Qicong Wang, Yuxiang Wu, Yehu Shen, Yong Liu, Yunqi Lei. Supervised Sparse Manifold Regression for Head Pose Estimation in 3D Space. Signal Processing, 112, 2015: 34-42. (SCI, EI) ，引用：9
[27] Qicong Wang, Meixiang Zhang, Yunqi Lei, Yehu Shen. Image Compressed Sensing based on Multi-level Adaptive Learning Dictionaries. International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 2014: 782-787. (EI)
[28] Yehu Shen, Zhenyun Peng, Yaohui Zhang. Image Based Hair Segmentation Algorithm for the Application of Automatic Facial Caricature Synthesis. The Scientific World Journal, 2014: 1-10. (SCI) ，引用：3
[29] Yehu Shen, Qicong Wang. Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 10(362), 2013: 1-13. (SCI, EI) ，引用：15
[30] Yehu Shen, Rui Mo, Lei Wei, Yi Zhu, Zhenyun Peng, Yaohui Zhang. Bottle Cap Scratches Detection with Computer Vision Techniques. International Conference on Natural Computation, 2013: 1289-1293. (EI)
[31] Peng Peng, Yehu Shen. Efficient Face Verification in Mobile Environment Using Component-based PCA. International Congress on Image and Signal Processing, 2013: 753-757. (EI)
[32] Yehu Shen, Peng Peng, Wei Gao. 3D Reconstruction from a Single Family Camera. International Conference on Advanced Computational Intelligence, 2012: 108-112. (EI)
[33] 高巍，沈晔湖，貊睿，魏磊，朱怡，彭振云. 超球流形约束下的3DMM分步全局优化，计算机辅助设计与图形学学报，24(8)，2012: 1065-1075. (EI)
[34] Lei Wei, Wei Gao, Yehu Shen, Yi Zhu, Rui Mo, Zhenyun Peng, Yaohui Zhang. A Novel Hierarchical Decomposition Model for Facial Caricature Synthesis. International Congress on Image and Signal Processing, 2012: 1355-1360. (EI)
[35] Lei Wei, Wei Gao, Yehu Shen, Yi Zhu, Rui Mo, Zhenyun Peng, Yaohui Zhang. Robust Facial Feature Localization with Probabilistic Constrained Local Models. International Congress on Image and Signal Processing, 2012: 590-594. (EI)
[36] Yehu Shen, Rui Mo, Yi Zhu, Lei Wei, Wei Gao, Zhenyun Peng. Over-exposure image correction with automatic texture synthesis. International Congress on Image and Signal Processing, 2011: 794-797. (EI)
[37] Yehu Shen. Efficient normalized cross correlation calculation method for stereo vision based robot navigation. Frontiers of Computer Science in China, 5(2), 2011: 227-235. (SCI, EI) ，引用：11
[38] 沈晔湖，貊睿，高巍，魏磊，朱怡，彭振云.用于个性化人脸动漫生成的自动头发提取方法，计算机辅助设计与图形学学报，22(11)，2010:1880-1886. (EI)
授权专利：
[1] 沈晔湖，王其聪，蒋全胜，汪帮富，苗静，吴永芝. 基于语义分割技术的机器人SLAM方法，专利号 201810046213.6. （2021年9月10日授权）
[2] 沈晔湖，李茂贞，王其聪，蒋全胜，汪帮富. 单目视觉包装箱体积测量方法，专利号 201810756561.2. （2020年2月7日授权）
[3] 沈晔湖. 三维人脸模型生成系统及方法，专利号 201410214265.1. （2017年5月3日授权）
[4] 沈晔湖. 人脸动画合成方法，专利号 201410214160.6. （2017年3月15日授权）
[5]高巍, 沈晔湖, 朱怡, 魏磊, 貊睿, 彭振云. 一种用于拍照手机的高分辨率三维人脸扫描方法，专利号201110404815.2.（2014年3月12日授权）
[6]刘济林，于海滨，沈晔湖.基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统，专利号 200510060288.（2008年12月31日授权）
荣获的科研奖励：
[1] 2021年度江苏机械工业科技进步奖二等奖
[2] 2020年全国商业科技进步奖三等奖
[3] 2019年全国商业科技进步奖一等奖
[4] 2019年度江苏机械工业科技进步奖一等奖
四、代表性科研项目：
[1] 在线学习语义图模型室外动态环境的视觉SLAM方法研究，国家自然科学基金面上项目，51975394，2020.01~2023.12，60万（直接经费），主持在研
[2] 基于反馈型级联连接模型的多模态语义SFM方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，61501451，2016.01~2018.12，19万（直接经费），主持完成
[3] 基于人脸特征分析的个性化卡通动画合成系统研究，江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目，BY2012125，2012.07~2014.06，25万，主持完成
[4] 眼镜框架尺寸自动测量软件，企业委托横向项目，2019.05~2019.12，1.2万，主持完成
[5] 多源融合三维扫描技术开发研究，企业委托横向项目，2014.05~2014.12，20万，主持完成
[6] 正面人脸图像特征点检测技术开发研究，企业委托横向项目，2013.07~2013.12，10万，主持完成
[7] 个性化卡通动画合成技术研究，企业委托横向项目，2013.03~2014.02，20万，主持完成
[8] 人脸信息化服务平台，企业委托横向项目，2011.07~2012.07，50万，主持完成
